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  Hemichordata é um filo de animais marinhos invertebrados que possui uma posição filogenética chave para a compreensão da evolução dos cordados. A seguir, apresento uma visão abrangente sobre o filo Hemichordata, baseada nas informações contidas nos materiais fornecidos: Posição Filogenética e Nomenclatura O filo Hemichordata ( Hemicordados ) é um dos grupos que compõem o clado Deuterostomata (ou Deuterostomia), juntamente com Chordata e Echinodermata . Os deuterostomos são ligados por várias características embrionárias únicas. Historicamente, os hemicordados foram objeto de alguma confusão taxonômica, o que se reflete no próprio nome do grupo: • Etimologia (Hemi = Metade): O nome "Hemichordata" deriva da percepção errônea de naturalistas de séculos passados que julgaram ter encontrado uma estrutura homóloga à notocorda. • A Estomocorda : A estrutura em questão é a estomocorda, um divertículo mediano que se forma na extremidade anterior do trato digestório ...